产品特点：
- 多轴锻压自动化生产通用机器人；
- 多轴机构,灵活运动,适合多种工况；
- 此设备可改为两轴、三轴、四轴、五轴结构；
- 伺服驱动,性能稳定,提高运行精度；
- 配套客户现有机床,实现自动冲压；
- 操作简便,界面友好,方便学习。
适用范围：
- 单机床单工序锻压送料、取产品,机器人安装位置灵活；
- 多冲床多工序间移送产品,不同规格机床、不同高度模具可以兼容,更换模具方便；
- 成型工序产品需要由顶出机构顶出下模,冲孔模具需要有脱料板；
- 适合多产品共用一条自动冲压生产线,编程快捷,调试方便。
ZY-S4G10H锻压机械手主要参数：
