采用全伺服电机驱动，响应速度快，精度高，最大负载为8KG，最大臂展可达到1500mm。以紧凑的结构实现大范围动作，运动灵活，精准。
用途：在工业生产中能替代人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作等，完美完成上下工艺。

四轴冲压机械手ZY-1508A主要规格：