伺服推动器相当于集成伺服电机+减速器+连杆传动系统。这些东西用于某些部件，当然比转向器更好。关键是参数，包括可靠性。谈论与参数的偏差是没有意义的。
但它非常适合做一个多指操纵器。这种直线电机结构是由国内外几家机器人公司研制的。目前使用的方案有一些问题：
1.噪音太大。螺旋或蜗轮结构不可避免地会引入噪声，在人机交互中对用户不友好。
2.第二步。速度控制。简单的位置控制方式不利于控制算法，特别是涉及多控制系统（如果只用于单自由度夹持器，则不需要使用太高的集成度，空间足够大）。
3.绝对定位和重复定位精度。线性结构的绝对位置估计不容易实现。
4.后驱力和力觉。由于高减速比引起的齿轮摩擦，电流间接感知接触力的方法基本上是无效的。机械手需要与环境保持动态联系，必须感知环境力才能实现力的控制。