机械手通常分为工业机械手和出产机械手。其中工业机械手：
1）依据用途分：焊接机械手、喷涂机械手、测验机械手、搬运机械手、冲压机械手、注塑机械手；
2）依据驱动分：气动机械手、电动机械手、液压机械手；
3）依据构造分：单轴机械手、直角机械手、平面关节机械手、垂直关节机械手。
气动机械手的特色
1）气动机械手运动速度快，通常到达1000mm/sec以上；
2）运动精度低，不一样品牌的气动机械手精度相差很大，通常精运动度为0.1mm以上；
3）本钱低，合适请求精度不高，动作简略的场合。
电动机械手的特色
电动机械手通常包括步进电机驱动机械手和伺服电机驱动机械手，两者运动精度和速度均有相差，
整体特色是：
1）运动精度高，步进电机驱动精度通常为0.05内，伺服电机驱动精度通常为0.02内；
2）能够合适杂乱应用场合，能够处理多种机械动作，如直线运动、旋转运动等；
3）本钱高，其组织也相对杂乱。
