针对弯曲成形特种金属零件冲压工艺中存在的技术问题，深入分析了该类特殊金属零件的冲压工艺，确定了工艺方案和布局设计方案，提出了一种基于机械手进给的渐进冲压方法。通过优化模具结构，分析进给机械手的作用原理，合理协调进给机械手、模具和冲床之间的协调关系，实现了基于机械手进给特殊金属零件的渐进冲压成形。试验结果表明，该工艺方法合理，产品质量稳定，可为同类金属零件的模具结构设计和批量制造提供参考。
参考文献：
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[2] 音响盖板精密级进模具设计与制造
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[5] 安装座的多工位级进模设计
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[7] 机械手在CPU散热片冷锻成形过程中的应用
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