作为制造业中常用的冲压工艺，近年来也广泛应用起了冲压机械手，通过冲压机械手代替人工，实现自动上下料等加工工艺。还能够可通过编程来完成各种预期的作业任务。那么冲压机械手厂家在设计之初，应该注意哪些细节呢？
一、要对模具要求严苛，下模要一致，最多相差±5MM，脱料要顺畅，且要有导料销。
二、对于联机冲压机械手的话，需要模具架设到冲床中心，并且在冲床中心2米以内。
三、单台冲压机械手的话，中心距离要求相等，手臂走的距离要是一样。
多机连线冲压机械手也叫连杆式机械手，其中多台是指可以是冲床，也可以是液压家或者油压机，它主要是针对多工序且每道工序需独立作业的地方，冲床机械手设计，适用于产品需求量大、机种切换频率不高、平板类产品拉伸冲压场合。
多工位冲压机械手用于多工位冲床上加工零件，用机械手向冲床自动上、下料，并实现半成品零件在七个工位之间的转换。冲床机械手主要由气缸驱动，使手臂进行伸缩、横移和升降运动，并分别用液压缓冲器实现缓冲。
以上三点就是就常用到的多工位冲压机械手、多机连线冲压机械手等设计的时候应该注意细节给出的一些建议。