锻压机械手指在锻压加工中用于成形和分离的机械设备，锻压设备包括成形用的锻锤、机械压力机、液压机、螺旋压力机和平锻机，以及开卷机、矫正机、剪切机、锻造操作机等辅助设备。

锻压机械手是由重锤落下或强迫高速运动产生的动能，对坯料做功，使之塑性变形的机械。锻锤是常见、历史悠久的锻压机械，它结构简单、工作灵活、使用面广、易于维修，适用于自由锻和模锻，但震动较大，较难实现自动化生产，红冲自动化锻压设备包括各种线材成形自动机、平锻机、螺旋压力机、径向锻造机、大多数弯曲机、矫正机和剪切机等，也具有与机械压力机相似的传动结构，可以说是机械压力机的派生系列。

锻压机械手是锻造与轧制相结合的锻压机械。在旋转锻压机上，变形过程是由局部变形逐渐扩展而完成的。所以变形抗力小、机械质量小、工作平稳、无震动，易实现自动化生产。辊锻机、成型轧制机、卷板机、多辊矫正机、辗扩机、旋压机等都属于锻压机械手的分类。